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我國核反應堆專用機器人技術取得進展 [2014/10/31]

   針對我國核電站在役檢查與維修、核燃料更換等作業對機器人技術的迫切需求,十二五期間,863計劃在先進制造技術領域中部署實施了核反應堆專用機器人技術與應用課題,由中國廣核集團有限公司牽頭開展核環境下機器人核心關鍵技術和應用研究。經過多年攻關,課題組突破了核電機器人輻照環境下的視覺處理及精确定位技術、抗輻照加固及防污去污技術、高輻照及硼酸環境下的動靜密封等一系列核心關鍵技術,完成了反應堆換料機器人、整體螺栓拉伸機、多功能水下爬行機器人等六套核反應堆專用機器人的自主設計與研發制造。
    目前,反應堆換料機器人、核電站多功能水下爬行機器人已完成了整機集成制造及系統綜合聯調,反應堆壓力容器液位計物位計物位變送器液位變送器電容式物位計電容式液位計電容式物位變送器電容式液位變送器物位開關液位開關電容液位計電容物位計液位儀表物位儀表電容液位變送器電容物位變送器射頻電容式液位開關射頻電容式物位開關電容式液位開關電容式物位開關音叉式液位開關無損檢測機器人完成了電磁兼容性、軟件、電氣部件輻照性能等系列測試和綜合功能驗證,反應堆整體螺栓拉伸機成功進行了4次全過程功能驗證試驗,蒸汽發生器一次側堵闆操作機器人、核電站微小型作業潛艇已在大亞灣核電基地完成了樣機仿真環境實驗及功能測試驗證,各項性能指标均達到了設計要求。下一步,通過驗證的六套核反應堆機器人将在我國大亞灣核電基地、廣東台山EPR三代核電機組、廣西防城港核電站等國内核電站進一步開展工程示範應用。
    核反應堆專用系列機器人的成功研制與應用,将為我國核電站核心設備的安全檢測與運行維護提供重要的技術支撐與作業裝備,對打破國外壟斷,推動我國核電站核心設備自主化與國産化,實現我國核電站生産、運維裝備與技術的升級改造,提升我國核電站生産的安全保障水平具有重要意義。
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